Robotis Zahnrad-Set MBS-Z1-86-06
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Getriebesatz für Dynamixel XH430/XM430 - Getriebeübersetzung: 350 : 1. Vorhandene Zahnräder können sofort nach Verschleiß ausgetauscht werden. Diese bestehn aus Metall und wurde speziell beschichtet, um die Haltbarkeit und Verschleißfestigkeit zu verbessern. Der Spezialmagnet für berührungslosen Absolutwertgeber ist am Getriebe befestigt. Für die Zahnräder werden zwei Kugellager verwendet. Das Lager des unteren Radzahnrads ist bei der Auslieferung verbunden. Wenn Sie das Zahnrad austauschen, montieren Sie es, nachdem Sie das obere Zahnrad angeschlossen haben. Es ist möglich, die gebrauchten Lager zu recyceln, es wird jedoch empfohlen, neue Lager zu verwenden, da die Leistung durch Abrieb, Schmutz usw. beeinträchtigt wird. Da die Dynamixel X-Serie mit berührungslosen magnetischen Drehgebern arbeitet, müssen Sie die Ausgangsposition nach dem Austausch des Zahnrads kalibrieren, um sie auszurichten. Verwenden Sie R+Manager2.0, um die Kalibrierung zusammen mit dem Kalibrierungsadapter durchzuführen. Diese sind nicht mit der DX/RX/MX-Serie kompatibel.
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